欲求と欲望の違いを人に説明できますか？

欲求と欲望と言う言葉があります。言葉が2つあり、それぞれの言葉という事は、お互いに違う意味合いがあるのでしょう。子どもがいたら、聞かれるかも知れません。

欲求は何？
欲望は何？
欲求と欲望はどう違うの？

あなたは、これらの質問に答えられますか？



欲求であるかも知れないのに欲望の言葉を使っているのならば、それは少し恥ずかしい事かも知れません。

欲求と欲望をどの様に説明すれば、違いが鮮明になるのでしょうか？